عزم المزدوجة : هو فعلها التدويري  في الجسم حول محور دوران .

 

العوامل التي يتوقف عليها عزم المزدوجة :

تتوقف على عاملين هما :

1. الشدة المشتركة للقوتين ( ق ) .

2. ذراع المزدوجة وهو البعد العامودي بين حاملي القوتين .

 

يعطى عزم المزدوجة بالعلاقة :                   عز = ذ  ×  ق 

 

مركز ثقل جسم أو صفيحة : وهو نقطة تأثير محصلة أثقال مختلفة أجزاء الصفيحة وهو لا يتعلق بطبيعة الجسم ويتعلق بشكله و أبعاده .  ويرمز له / مر/ .

 

أنواع توازن الجسم الصلب :

للجسم الصلب ثلاثة أنواع من التوازن .

1. التوازن المستقر : يكون الجسم متوازناً توازناً مستقراً إذا حرف الجسم عن وضع توازنه فإنه يعود إليه ويكون مركز ثقل الجسم  / مر /  أخفض من محور الدوران  / م /   .

 

2. التوازن القلق : يكون الجسم متوازناً توازناً قلقاً إذا أبعد الجسم عن وضع توازنه بأنه يستمر بالابتعاد عنه ويكون 
/ مر /  أعلى من  / م / .

 

3. التوازن المطلق : ومن أجله إذا حرف الجسم عن وضع توازنه لوضع جديد فإنه يستقر في الوضع الجديد ويكون
/ مر /  منطبق على  / م / .